簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "Fang-Jung Shiou".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="參數識別"


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    機器手臂輔助拋光圓柱形工件之研究
    • 機械工程系 /101/ 碩士
    • 研究生： 王信文   指導教授： 鄧昭瑞
    • 本研究旨在使用機器手臂輔助拋光圓柱形工件。本文首先介紹機器手臂數學模型並推導正反向動學。由於組立完成之機器手臂包含製造與組裝誤差，實驗中嘗試以參數識別方法校準手臂幾何參數。研究過程中，先經由電腦模擬…
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